方法一:
使用下例中ssky-keygen和ssh-copy-id，仅需通过3个步骤的简单设置而无需输入密码就能登录远程Linux主机。
ssh-keygen 创建公钥和密钥。
ssh-copy-id 把本地主机的公钥复制到远程主机的authorized_keys文件上。
ssh-copy-id 也会给远程主机的用户主目录（home）和~/.ssh, 和~/.ssh/authorized_keys设置合适的权限 。
步骤1: 用 ssh-key-gen 在本地主机上创建公钥和密钥
ligh@local-host$ ssh-keygen -t rsa
Enter file in which to save the key (/home/jsmith/.ssh/id_rsa):[秘钥文件名]
Enter passphrase (empty for no passphrase): [秘钥密码（直接输入回车即为不带密码的秘钥）]
Enter same passphrase again: [重复输入秘钥密码]
Your identification has been saved in /home/jsmith/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/jsmith/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is: 33:b3:fe:af:95:95:18:11:31:d5:de:96:2f:f2:35:f9
ligh@local-host
步骤2: 用 ssh-copy-id 把公钥复制到远程主机上
ligh@local-host$ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@192.168.0.3
ligh@remote-host‘s password:
Now try logging into the machine, with ―ssh ?remote-host‘‖, and check in:
.ssh/authorized_keys to make sure we haven‘t added extra keys that you weren‘t expecting.
[注: ssh-copy-id 把密钥追加到远程主机的 .ssh/authorized_key 上.]
步骤3: 直接登录远程主机
ligh@local-host$ ssh remote-host
Last login: Sun Nov 16 17:22:33 2008 from 192.168.1.2
[注: SSH 不会询问密码.]
ligh@remote-host$
[注: 你现在已经登录到了远程主机上]
方法二
一、概述
1、就是为了让两个linux机器之间使用ssh不需要用户名和密码。采用了数字签名RSA或者DSA来完成这个操作
2、模型分析
假设 A 为客户机器，B 为目标机；
要达到的目的：
A机器ssh登录B机器无需输入密码；
加密方式选 rsa|dsa均可以，默认dsa
二、具体操作流程
单向登陆的操作过程（能满足上边的目的）：
1、登录A机器
2、ssh-keygen -t [rsa|dsa]，将会生成密钥文件和私钥文件 id_rsa,id_rsa.pub或id_dsa,id_dsa.pub
3、将 .pub 文件复制到B机器的 .ssh 目录， 并 cat id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
4、大功告成，从A机器登录B机器的目标账户，不再需要密码了；（直接运行 #ssh 用户名@ip ）
http://blog.csdn.net/kongqz/article/details/6338690
以下两点注意：
1、配置私钥
a、使用命令ssh-keygen -t rsa生成密钥，会生成一个私钥和一个公钥，在提示输入passphrase时如果不输入，直接回车，那么以后你登录服务器就不会验证密码，否则会要求你输入passphrase，默认会将私钥放在/（用户名）/.ssh/id_rsa公钥放在
/用户名/.ssh/id_rsa.pub。
b、将公钥拷贝到远程服务器上的/（用户名）/.ssh/authorized_keys文件
(scp /用户名/.ssh/id_rsa.pub server:/用户名/.ssh/authorized_keys)，注意，文件名一定要叫authorized_keys。权限600
c、客户端上保留私钥，公钥留不留都可以。也就是服务器上要有公钥，客户端上要有私钥。这样就可以实现无密码验证登录了。
2、如果想要获得最大化的安全性，禁止口令登录，可以修改远程主机上/etc/ssh/sshd_conf中的
PasswordAuthentication yes 改为
PasswordAuthentication no
也即只能使用密匙认证的openssh，禁止使用口令认证
1.禁用 root 用户通过 ssh 登录: 编辑 /etc/ssh/sshd_config，设置 PermitRootLogin 为 no 可禁止普通用户以 root 用户身份远程登录。
2.禁止对 SSH 进行基于密码的身份验证：编辑 /etc/ssh/sshd_config，设置 PasswordAuthentication 为 no 可禁止对 SSH 进行基于密码的身份验证。
注：若要禁止基于密码的身份验证，但允许对 root 执行基于私钥的身份验证，可设置 PermitRootLogin 为 prohibit-password 。
1、/etc/ssh/ssh_config配置文件
选项参数 说明
Host * 选项“Host”只对能够匹配后面字串的计算机有效。“*”表示所有的计算机。
ForwardAgent no 设置连接是否经过验证代理（如果存在）转发给远程计算机。
ForwardX11 no 设置X11连接是否被自动重定向到安全的通道和显示集（DISPLAY set）
RhostsAuthentication no 设置是否使用基于rhosts的安全验证
RhostsRSAAuthentication no 设置是否使用用RSA算法的基于rhosts的安全验证
RSAAuthentication yes 设置是否使用RSA算法进行安全验证
PasswordAuthentication yes 设置是否使用口令验证
FallBackToRsh no 设置如果用ssh连接出现错误是否自动使用rsh
UseRsh no 设置是否在这台计算机上使用“rlogin/rsh”
BatchMode no 如果设为“yes”，passphrase/password（交互式输入口令）的提示将被禁止。当不能交互式输入口令的时候，这个选项对脚本文件和批处理任务十分有用
CheckHostIP yes 设置ssh是否查看连接到服务器的主机的IP地址以防止DNS欺骗。建议设置为“yes”
StrictHostKeyChecking no 如果设置成“yes”，ssh就不会自动把计算机的密匙加入“$HOME/.ssh/known_hosts”文件，并且一旦计算机的密匙发生了变化，就拒绝连接
IdentityFile ~/.ssh/identity 设置从哪个文件读取用户的RSA安全验证标识
Port 22 设置连接到远程主机的端口
Cipher blowfish 设置加密用的密码
EscapeChar ~ 设置escape字符
2、/etc/ssh/sshd_config配置文件
Port 22 SSH 预设使用 22 这个 port，您也可以使用多的 port ！
Protocol 2,1 选择的 SSH 协议版本，可以是 1 也可以是 2 ，如果要同时支持两者，就必须要使用 2,1
ListenAddress 0.0.0.0 监听的主机适配卡！举个例子来说，如果您有两个 IP，分别是 192.168.0.100 及 192.168.2.20 ，那么只想要开放 192.168.0.100 时，就可以写如同下面的样式：
ListenAddress 192.168.0.100 只监听来自 192.168.0.100 这个 IP 的SSH联机。如果不使用设定的话，则预设所有接口均接受 SSH
PidFile /var/run/sshd.pid 可以放置 SSHD 这个 PID 的档案！左列为默认值
LoginGraceTime 600 当使用者连上 SSH server 之后，会出现输入密码的画面，在该画面中，在多久时间内没有成功连上 SSH server ，就断线！时间为秒！
Compression yes 是否可以使用压缩指令？
HostKey /etc/ssh/ssh_host_key SSH version 1 使用的私钥
HostKey /etc/ssh/ssh_host_rsa_key SSH version 2 使用的 RSA 私钥
HostKey /etc/ssh/ssh_host_dsa_key SSH version 2 使用的 DSA 私钥
KeyRegenerationInterval 3600 由前面联机的说明可以知道， version 1 会使用 server 的 Public Key ，每隔一段时间来重新建立一次！时间为秒！
ServerKeyBits 768 Server key 的长度！
SyslogFacility AUTH 当有人使用 SSH 登入系统的时候，SSH会记录信息
LogLevel INFO 登录记录的等级—》全部
PermitRootLogin no 是否允许 root 登入！预设是允许的，但是建议设定成 no！
UserLogin no 在 SSH 底下本来就不接受 login 这个程序的登入！
StrictModes yes 当使用者的 host key 改变之后，Server 就不接受联机
RSAAuthentication yes 是否使用纯的 RSA 认证！？仅针对 version 1 ！
PubkeyAuthentication yes 是否允许 Public Key ？只有 version 2
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys 设定若要使用不需要密码登入的账号时，那么那个账号的存放档案所在名
RhostsAuthentication no 本机系统不使用 .rhosts ， .rhosts 不安全！
IgnoreRhosts yes 是否取消使用 ~/.ssh/.rhosts 来做为认证！
RhostsRSAAuthentication no 针对version 1使用 rhosts 档案在/etc/hosts.equiv配合 RSA 演算方式来进行认证！
HostbasedAuthentication no 这个项目与上面的项目类似，不过是给 version 2 使用的！
IgnoreUserKnownHosts no 是否忽略家目录内的 ~/.ssh/known_hosts 这个档案所记录的主机内容
PasswordAuthentication yes 密码验证当然是需要的！
PermitEmptyPasswords no 上面那一项如果设定为 yes 的话，这一项就最好设定为 no ，这个项目在是否允许以空的密码登入！
ChallengeResponseAuthentication yes 挑战任何的密码认证！所以，任何 login.conf 规定的认证方式，均可适用！
PAMAuthenticationViaKbdInt yes 是否启用其它的 PAM 模块！启用这个模块将会导致 PasswordAuthentication 设定失效！
与Kerberos 有关的参数设定！底下不用设定
KerberosAuthentication no
KerberosOrLocalPasswd yes
KerberosTicketCleanup yes
KerberosTgtPassing no
有关在 X-Window 底下使用的相关设定
X11Forwarding yes
X11DisplayOffset 10
X11UseLocalhost yes
PrintMotd no 登入后是否显示出一些信息呢？例如上次登入的时间、地点等，预设是 yes 为了安全，可以考虑改为 no
PrintLastLog yes 显示上次登入的信息！预设也是 yes
KeepAlive yes 一般而言，如果设定这项目的话，那么 SSH Server 会传送KeepAlive 的讯息给 Client 端，以确保两者的联机正常！在这个情况下，任何一端死掉后， SSH 可以立刻知道！而不会有僵尸程序的发生！
UsePrivilegeSeparation yes 使用者的权限设定项目！
MaxStartups 10 同时允许几个尚未登入的联机画面
DenyUsers * 设定受抵挡的使用者名称
AllowUsers * 设定允许的使用者名称